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项目在FPGA平台上实现了一系列的图像处理算法。通过HSV色彩空间上的阈值判断、形态学滤波等方法识别出了一张图像中的盲道成分,加以一系列的分析判断,得出盲道的详细情况,并充分发挥了FPGA的高速并行特点,实现了每秒千帧的超高速处理。结果表明,系统具有很高的识别准确度与很强的环境适应性。
基于FPGA嵌入式视觉的导盲算法实现
【摘 要】
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项目在FPGA平台上实现了一系列的图像处理算法。通过HSV色彩空间上的阈值判断、形态学滤波等方法识别出了一张图像中的盲道成分,加以一系列的分析判断,得出盲道的详细情况,并充分发挥了FPGA的高速并行特点,实现了每秒千帧的超高速处理。结果表明,系统具有很高的识别准确度与很强的环境适应性。
【机 构】
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华东理工大学自动化系
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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国家自然基金项目资助项目(61872143),教育部产学合作协同育人资助项目(201801315013)
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