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混合非完整系统问题
混合非完整系统问题
来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xboy123
【摘 要】
:
研究一类混合非完整系统的运动.它可分为3个阶段:第1阶段为完整系统的连续运动,第2阶段为冲击运动,第3阶段为非完整系统的连续运动.后一阶段的初始条件由前一阶段的运动终了
【作 者】
:
梅凤翔
【机 构】
:
北京理工大学力学系
【出 处】
:
动力学与控制学报
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
非完整系统
混合
连续运动
冲击运动
初始条件
一阶
holonomic system
nonholonomic system
impulse motion
h
【基金项目】
:
中国科学院资助项目,广东省博士启动基金
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研究一类混合非完整系统的运动.它可分为3个阶段:第1阶段为完整系统的连续运动,第2阶段为冲击运动,第3阶段为非完整系统的连续运动.后一阶段的初始条件由前一阶段的运动终了条件确定.举例说明结果的应用.
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