【摘 要】
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在航迹规划领域A＊算法应用广泛，且是一种典型的启发式搜索算法本文针对传统A＊算法的搜索视角与代价函数提出了相应的改进方法：首先，基于降落伞形搜索域的变步长航迹点搜索，可以提高
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在航迹规划领域A＊算法应用广泛，且是一种典型的启发式搜索算法本文针对传统A＊算法的搜索视角与代价函数提出了相应的改进方法：首先，基于降落伞形搜索域的变步长航迹点搜索，可以提高搜索效率且使搜索方向更加明确；第二，带有威胁信息并归一化后的代价函数，将环境的威胁考虑了进去并且与距离信息进行了归一化处理，使得航迹更趋近于最优航迹并且满足可飞行性通过Matlab仿真进行试验，其结果表明应用改进后的A＊算法可以得到一条满意的安全航迹应用改进A＊算法可以提高算法的搜索效率，并且考虑进了威胁要素使得所得的航迹点更加；住确
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