论文部分内容阅读
根据陀螺敏感元件的动力学方程，论证了导致陀螺误差的4个不稳定参数。其中，载体旋转角速度和气体阻尼系数不稳定是主要影响参数。实验结果表明，在低气体阻尼系数情况下，陀螺由于载体旋转角速度不稳定导致输出信号的相对误差高于30％。根据动力学方程建立的二元回归数学模型，得到的相对误差与实验结果相吻合，即理论论证和实验验证相一致。