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本文针对煤矿井下救灾机器人应用的特殊环境，结合无线网络特点，提出了一种全节点比例定时交替传输协议，实现比例可调的双向不对称可靠通信。
煤矿救灾机器人无线通信协议设计
【摘 要】
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本文针对煤矿井下救灾机器人应用的特殊环境，结合无线网络特点，提出了一种全节点比例定时交替传输协议，实现比例可调的双向不对称可靠通信。
【机 构】
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徐州工程学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2010年33期
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