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1 直流伺服电机的PWM控制TPIC2101是德州仪器公司生产的一种单片集成控制电路,主要用来产生用户可调、固定频率、可变占空比、脉宽调制(PWM)信号,以控制直流电机的转速.TPIC2101驱动外部低边NMOS功率晶体管的门,提供直流电机的PWM控制的电源.从电机在PWM关断时间流出的电感电流通过外部二极管续流.图1为带PWM速度控制的直流伺服电机电路.