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为了有效地对煤矿井下乳化液浓度进行精确检测,设计了一种基于STM32的煤矿用乳化液浓度传感器。阐述了传感器的工作原理,设计了传感器的硬件电路,包括超声波发射电路、超声波接收电路、通信电路等。同时设计了软件程序,并对传感器进行了精度验证,其最大测量误差为±0.15%,实现了乳化液浓度的精确检测。