半实物仿真系统中的实时控制技术

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从三个时间定量指标出发 ,对半实物仿真中实时控制技术作简要的总结。首先从仿真帧时控制的角度介绍了帧时平衡、进程调度、时间同步和实时通信技术 ,然后从仿真过程控制的角度对几种典型的仿真控制框架加以分析 ,并分别给出了具体的精度指标。
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