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基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计。
采摘机器人机械手结构设计与分析
【摘 要】
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基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的
【机 构】
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江苏联合职业技术学院无锡机电分院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2017年23期
【基金项目】
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全国教育信息技术研究课题(166242983);江苏省现代教育技术研究重点课题(2016-R-47905)
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