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基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法，并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。
线性不确定系统的鲁棒稳定控制器
【摘 要】
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基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法，并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。
【机 构】
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哈尔滨理工大学,北京科技大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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1998年4期
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