【摘 要】
：
根据麦弗逊式主动悬架的二维结构,应用含耗散能的拉格朗日公式建立其动力学方程,在平衡位置对运动方程进行线性化,并整理成状态方程形式。针对簧载质量的不确定性,建立了麦弗
【机 构】
：
东北林业大学交通学院,华晨公司汽车工程研究院
【基金项目】
：
黑龙江省科学基金项目(LC2015019)
论文部分内容阅读
根据麦弗逊式主动悬架的二维结构,应用含耗散能的拉格朗日公式建立其动力学方程,在平衡位置对运动方程进行线性化,并整理成状态方程形式。针对簧载质量的不确定性,建立了麦弗逊式主动悬架的LPV模型,运用LMI技术并采用区域极点配置法设计了状态反馈鲁棒H∞控制器,并在Matlab/Simulink中进行仿真。研究结果表明：麦弗逊式主动悬架采用极点配置状态反馈鲁棒H∞控制器可以明显改善行驶平顺性和悬架稳定性,其性能明显优于同参数的被动麦弗逊式悬架。
其他文献
根据文献记载及近年来国内的研究成果,对木犀科丁香属的丁香的药用价值进行了综述,以期对丁香有更全面科学的认识与利用。
京津冀风沙源区是我国北方生态屏障的重要组成部分。面向我国北方风沙区沙化土地综合治理、典型脆弱生态修复与保护等重大科技需求,京津冀风沙源区沙化土地治理关键技术研究
目的：观察肺癌患者五禽戏锻炼4个月后的免疫细胞活性及生活质量。方法：将患者根据是否进行五禽戏锻炼,分为实验组与对照组,比较两组患者化疗前后T淋巴细胞亚群CD4＋、CD8＋水平及T
环境行政执法与刑事司法的衔接问题,制约着我国生态环保工作的顺利进行。两法衔接中的立法衔接不足,造成司法实践中以罚代刑现象普遍存在。现行立法对于两法衔接的证据适用缺
海岸河口多功能数学模型软件包TK-2D是交通部天津水运工程科学研究所多年从事海岸河口数学模型研究技术和经验积累的基础上，通过对海岸河口数学模型进行不断的改进完善推出的
为研究南水北调某填方渠段裂缝形成原因,通过在裂缝渠段和料源场区取样试验,并调查分析当地有关气象等资料,对裂缝发育特征及成因进行了探析,表明填筑土料黏粒含量高及土体含
首先对响应面法进行了改进并应用于弹性连杆机构刚度可靠性分析，以迭代的格式和选择最优插值点的响应面法确定弹性连杆机构刚度可靠性分析的极限状态函数，编制了相应的有限元程
<正>人权事业的全面发展不仅依赖于执法和司法,还必须要有专业的人权机构,通过这种专门机构的职能性活动,补充常规法律机制的不足,全面推进人权保障。在中国,目前还没有冠以"
<正>高中阶段为学生学习的重要阶段,此时需着重于提高学生的身心发展,然而现代教育受应试教育的弊端所影响,较多学校不考虑学生的全面发展,仅以高考为主要教学宗旨,片面化的
在我国检察制度下,响应反腐倡廉的号召,职务犯罪预防的工作开展已经成为当务之急与重中之重。这项工作将有利于防止与惩罚腐败,因此必须贯彻落实职务犯罪预防工作,在党的领导