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实心轮胎动接触问题是轮胎力学领域里的新课题,本文提出了Lagrangian乘子与对称罚函数法的结合算法,并以某履带车辆实心轮胎为例,应用该方法对其进行了动接触的有限元力学分析,获得了实心轮胎稳态滚动的应力场及接触变形情况.有限元计算结果表明该算法可以有效分析实心轮胎的动接触问题,而且对其结构优化、材料选择以及疲劳寿命预估等研究都具有一定的指导意义.