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简单的摩擦振子蕴藏着复杂的粘滑运动。由于摩擦的非线性非光滑特征，使得摩擦振子的理论分析相当困难，粘滑运动的数值仿真耗费大量时间。首先分析了干摩擦振子的双stop粘滑运动。进而给出了激励频率为固有频率三分之一时，干摩擦振子的双stop粘滑运动的精确解。并给出了此粘滑运动的存在的范围。最后用数值仿真验证了理论解。