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采用模糊控制方法研究机械臂拾取并准确定位电子元件的过程。首先介绍模糊控制方法的概念及基本原理,接着对机械臂拾取系统进行建模和性能分析,最后针对其进行模糊控制的Matlab/Simulink仿真研究。结果表明模糊控制可以很好地降低系统超调和控制时间,并准确将电子元件定位。
机械臂拾取装置的模糊控制仿真研究
【摘 要】
：
采用模糊控制方法研究机械臂拾取并准确定位电子元件的过程。首先介绍模糊控制方法的概念及基本原理,接着对机械臂拾取系统进行建模和性能分析,最后针对其进行模糊控制的Matl
【机 构】
：
长安大学工程机械学院
【出 处】
：
现代机械
【发表日期】
：
2018年6期
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