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针对扩展卡尔曼滤波方法(EKE)用于车载DR导航系统滤波中存在的一些缺点,将一种新的滤波方法-UKF滤波方法用于车载DR导航系统的非线性状态估计中.该滤波方法与EKF方法相比具有容易实现和滤波精度高的特点.通过非线性状态估计UKF方法大大提高了导航系统的精度.为了检验其有效性,将这两种方法分别对车载DR导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明UKF方法优于EKF方法,是一种理想的车载DR导航非线性滤波方法.