控制理论在液压伺服系统中的应用(3)

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第四章频率响应通过分析线性系统或元件对正弦输入信号的稳态响应来评价系统的动态特性,这就是控制理论中的频率响应法。所谓频率响应,是指输入正弦信号时系统输出量的稳态分量对输入量的复数比。用频率响应法研究系统的稳定性时,无需求取系统特征方程式的根,使运算工作量大为减少。频率响应既可以用解析方法求出,也可以用试验方法测得,这对较为复杂的系统或难于用数字推导出其微分方程的系统来说是 Chapter 4 Frequency Response The dynamic response of a system is evaluated by analyzing the steady-state response of a linear system or component to a sinusoidal input signal. This is the frequency response method in control theory. The so-called frequency response, refers to the input of sinusoidal signal output of the steady-state component of the complex number of inputs. When using the frequency response method to study the stability of a system, it is not necessary to obtain the root of the system characteristic equation, so that the computational workload is greatly reduced. The frequency response can be determined either analytically or experimentally, and for systems that are more complex or difficult to derive their differential equations numerically
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