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针对传统精跟踪系统不能脱离PC机的缺点,设计了一套基于FPGA的高速图像处理与控制系统,硬件部分由CMOS相机接口电路、图像采集电路、D/A转换电路等构成;软件部分全部在FPGA内部实现,包括高速图像的采集与改进的中值滤波处理、积分分离PI控制等算法。实验测试表明,由该系统构成的精跟踪系统保证了通信系统的正常进行,大大提高了精跟踪系统的抗干扰能力。