系统工程理论和方法在我国航天型号任务中发挥了重要作用,保证了我国航天事业一个又一个型号任务的完成。新时代背景下,航天型号研制任务呈现新特征,从以少量串行型号任务作为行业牵引,到依托完备的行业体系完成并行的多样化任务,支撑国家重大专项的顺利实现。随着研制能力的升级与研制过程的转变,急需对系统工程进行系统总结,助力航天型号研制任务持续成功。本文主要目的是提炼航天型号任务中的系统工程新模式。通过剖析经典V型模型,构建出航天型号任务研制以"递增—回溯—递归"为内涵特征的VR3系统工程模式,进而从技术、组织、团队、个体4个维度对该模式进行深入解析。从基于文档的流程管控向数据与模型驱动进行转变过程中,贯穿始终的是以目标实现与问题研究为导向,以风险管控为目的,并以载人空间站工程实践案例为载体,阐明了V-R~3系统工程模式的有效性。