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随着我国的汽车保有量速增长,自动驾驶的技术开始兴起,而交通标志检测是自动驾驶当中的一个重要的构成部分。交通标志的检测往往会受到光线变化、道路天气、摄像机角度等等因素的干扰,而且交通标志的数据集通常包含大量的小对象数据,这些问题已经成为交通标志检测领域中的难题。文章使用结合Darknet53的YOLOv3网络,增加对于小型目标的检测能力,并且提升网络的整体检测速度。用本文的网络对交通标志进行检测,并与Faster R-CNN做对比实验,得出YOLOv3的准确率比Faster R-CNN高出59%,并且