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提出了一类过采样完全重构因果稳定的IIR余弦调制滤波器组的设计方法。一个低延迟过采样FIR完全重构余弦调制滤波器组首先被设计出来，然后采用新型的模型降价法，转换成近似完全重构IIR余弦调制滤波器组。所得IIR原型滤波器的多项因子具有相同分母，简化了滤波器组的完全重构条件。该近似完全重构滤波器组具有合理的低系统重构误差，可以作为约束非线性优化法的初值，进一步优化成过采样完全重构IIR余弦调制滤波器组。