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本文通过对传统的皮带式、游梁式抽油机的创新，针对丛井采油设计出具有高效节能，电气控制的双塔自平衡式抽油机，其传动方式为：智能换向电动机→减速箱→同步带轮→同步带→抽油杆往复运动，其中智能换向电动机能实现智能换向，由限位开关防止控制出现失灵。换向由电气控制实现，使抽油机整体结构简单；该抽油机利用对称分布的抽油杆，平衡了自身重量，减少了能耗。