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近年来,我国的桥梁建设进入"建养并重"的可持续发展道路。在实际工程中发现存在部分老旧桥梁存在资料缺失或资料不全的情况。因此,如何对缺少设计资料、图纸的桥梁结构进行监测并评估其当前结构状态是急需解决的问题。作为一项新兴测绘技术,三维激光扫描技术通过对待测结构进行完整空间扫描和建模可获得结构空间及表面位置信息。和传统测量技术相比,三维激光扫描技术具有实时性强、数据量大、数字性强以及交互性好等特点。本文首先介绍了三维激光扫描技术的工作原理,然后给出了基于三维激光扫描技术的桥梁结构建模和几何变