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为了提高水轮发电机的稳定性，将发电机输出有功功率的波动作为可测扰动变量，提出了一种基于H∞鲁棒控制理论的水轮发电机调速系统附加鲁棒控制方法（HGARC）。该方法避免了发电机方程非线性的问题，简化了控制器的设计过程。利用发电机的暂态能量作为定量评价指标，对HGARC控制效果进行了理论分析，对HGARC进行了不同故障类型的仿真实验。分析结果表明，HGARC提高了发电机抵抗扰动的能力；发电机的暂态能量可以作为一种评价控制器效果的定量指标。