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针对城市停车难的普遍现状，对存在较多大型车停放的场合，本文提出一种从利用大型车正上方立体空间的角度，构建大小型车可以通用的混合式立体车库方案。该方案下，立体车库选择升降横移的车位调度方式，确定了地上3层，地下3层，每层6车位的车库整体框架结构，分别对有无大型车停放两种情况，分析了车位调度的操作流程，并设计了该调度方式下的载车板。通过强度校核，验证了该载车板设计的可行性。该方案为今后解决城市停车难问题提供了一种新的思路。