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文章首先介绍了带钢纠偏控制系统的工作原理，并指出此处带钢偏移信号的采集具有纯滞后性，故将Smith补偿算法应用于控制器的设计中；同时用模糊PID取代PID控制，可实现在线调整PID参数，提高控制性能。文章根据液压系统的压力流量等基本方程，对液压伺服系统进行Simulink建模，并分别作了基于PID、PID-Smith、fuzzy PID-Smith控制系统的仿真分析与比较。