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系统生物学的一个主要目的是建立细胞信号转导通路的数学模型。然而细胞信号转导通路多具有较强非线性、参与生化反应物质多等特点，同时测量数据往往不完备，并且混有来自实验各个阶段的各种噪声，这些都给模型参数估计带来很大困难。该文采用Unscented卡尔曼滤波器估计信号转导通路未知参数与模型不可观测状态。以肿瘤坏死因子诱导的核转录因子kB信号转导通路为例进行了仿真，结果表明，采用该方法可以在噪声干扰下较准确地的估计系统未知参数和不能观测状态。