结合纹理信息的深度像匹配

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 12次 | 上传用户：boymaster

【摘要】

：

利用图像的相关性在不同深度像对应的纹理图中自动选取特征点对;然后根据Hausdorff距离判断对应点对的有效性,并利用这些对应点对获得相应的深度点对,从而计算出2个深度像之间的初始位置变换关系;最后结合一种改进的带纹理的ICP算法实现深度像的精确配准.实验结果证明:该算法不仅适用于自由曲面的深度像匹配,而且适用于规则对称物体的匹配.

【作者】

：

刘晓利彭翔李阿蒙高鹏东

【机构】

：

天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,深圳大学光电子学研究所

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2007年03期

【关键词】

：

【基金项目】

：

国家自然科学基金（60275012）,广东省自然科学基金（031804）,广东省普通高校自然科学研究重点项目（04Z010）,深圳市科技计划项目（200341）.

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