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为提高基于模型的嵌入式软件的开发效率,利用软件组件技术,在MATLAB/Simulink平台上提出了基于软件组件库的嵌入式控制软件开发流程。以车用柴油机控制系统为应用对象建立了柴油机ECU软件组件库,并按提出的软件开发流程进行了完整的柴油机ECU软件开发与实现。验证阶段的仿真和试验结果表明:基于软件组件库开发的ECU软件,具有较高的可重用性、可维护性和控制精度;组件的清晰划分使控制原型易于迅速构建;组件设计充分考虑了代码实现的特点,使软件易于实现;基于软件组件库的开发流程有利于提高嵌入式控制软件开发效率。