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(2012-243-英国-143)目前,自主机器人仍需要额外的参照系统,如激光、雷达三角测量、GPS等,主要是根据原来的设计环境、磁道、反光带或复杂和昂贵的感官光学或声纳/雷达系统的测绘数据。对于一些工业部门,特别是那些危险或人迹罕至的环境,这些系统是不能使用的。英国纽卡斯尔大学的工程师发明了一种拥有导航识别和定位结构特点的机器人,能够为一个自主维修的媒介创