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基于AMESim与Simulink的绞车速度同步控制系统研究
基于AMESim与Simulink的绞车速度同步控制系统研究
来源 :三峡大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:XP19830828
【摘 要】
:
针对两台特殊用途绞车速度同步控制的要求,设计了由变量泵控变量马达液压驱动系统和模糊PID控制器,分别在AMESim和Simulink中建立液压系统模型和控制器模型,联合仿真分析了绞车
【作 者】
:
陈永清
刘伟亮
徐其彬
徐新和
【机 构】
:
三峡大学机械与动力学院
【出 处】
:
三峡大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2014年12期
【关键词】
:
液压绞车
同步控制
AMESIM仿真
模糊PID控制
hydraulic winch
synchronous control
AMESim simulati
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针对两台特殊用途绞车速度同步控制的要求,设计了由变量泵控变量马达液压驱动系统和模糊PID控制器,分别在AMESim和Simulink中建立液压系统模型和控制器模型,联合仿真分析了绞车在摊铺作业模式下和高速行走模式下的性能,结果表明所设计绞车系统具有较高的速度同步性,满足实际工况要求.
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