【摘 要】
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针对智能车常规设计中识别路径黑色引导线而引起提取路径信息量及误识别等问题,设计了一种以黑线为截止边界线,以白色路径线为引导线的智能车图形识别算法,并对起跑线、黑色
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院,兰州工业学院汽车工程学院
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针对智能车常规设计中识别路径黑色引导线而引起提取路径信息量及误识别等问题,设计了一种以黑线为截止边界线,以白色路径线为引导线的智能车图形识别算法,并对起跑线、黑色障碍等典型特殊路径识别算法进行了优化.与传统的路径识别算法相比,该算法提取路径信息更为准确,对智能车方向控制更为灵敏精确,使智能小车在多种类型路径下更为快速而平稳的行驶.
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