【摘 要】
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高精度的光电编码器作为位置传感器广泛应用于伺服系统中,双向同步串行接口(Bidirectional Synchronous Serial Interface,简称BiSS)由于速度快,抗干扰能力强,越来越广泛地用于连接
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高精度的光电编码器作为位置传感器广泛应用于伺服系统中,双向同步串行接口(Bidirectional Synchronous Serial Interface,简称BiSS)由于速度快,抗干扰能力强,越来越广泛地用于连接编码器和控制器为了实现BiSS接口传感器数据的读取,提出了两种读取数据的方式微控制器方式和CPLD方式,两种方式都是用端口产生时钟,通过差分器件把时钟发送给光电编码器,同步接收光电编码器返回的差分n位位置数据、2位状态数据和6位CRC校验码l微控制器或CPLD利用位置和状态数据运算产生CRC
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