【摘 要】
：
针对公交车进出站过程速度波动明显,能耗较高的问题,本文采集纯电动公交车自然驾驶数据,以进出站速度随距离的变化关系、进出站加速度分布区间及进出站时间3个指标分析公交车进出站驾驶行为参数特性。统计进出站百公里能耗及瞬时能耗与加速度的变化趋势,分析进出站的能耗特征。在此基础上,将进出站路段划分为定速段、调整段和恢复段,并依据进站时站内已经停靠公交车的影响,将进出站场景分为3类。进出站实质上是“减速-加速”过程,提出以加速特征参数表征的加速策略和恒减速策略,以此分别针对3类进出站场景提出几种节能驾驶策略,最后
【机 构】
：
长安大学汽车学院,太原学院机械与电气工程系
【基金项目】
：
陕西省重点研发计划(2019ZDLGY03-09-02),城市公共交通智能化交通运输行业重点实验室开放课题(220122200078)。
论文部分内容阅读
针对公交车进出站过程速度波动明显,能耗较高的问题,本文采集纯电动公交车自然驾驶数据,以进出站速度随距离的变化关系、进出站加速度分布区间及进出站时间3个指标分析公交车进出站驾驶行为参数特性。统计进出站百公里能耗及瞬时能耗与加速度的变化趋势,分析进出站的能耗特征。在此基础上,将进出站路段划分为定速段、调整段和恢复段,并依据进站时站内已经停靠公交车的影响,将进出站场景分为3类。进出站实质上是“减速-加速”过程,提出以加速特征参数表征的加速策略和恒减速策略,以此分别针对3类进出站场景提出几种节能驾驶策略,最后
其他文献
目的:分析高原地区胫后动脉穿支联合隐神经营养血管筋膜蒂皮瓣修复下肢皮肤软组织缺损的临床疗效。方法:回顾分析2020年8月—11月定日县人民医院收治6例因下肢皮肤软组织缺损行胫后动脉穿支联合隐神经营养血管筋膜蒂皮瓣修复创面患者的临床资料,评估皮瓣术后成活及患肢功能活动情况。结果:6例患者均系高原地区外伤所致下肢皮肤软组织缺损,其中肌腱外露2例,骨外露4例,术后6例患者皮瓣均成活,随访1~3个月,皮瓣外形美观,耐磨、耐压、耐热、耐寒,患肢活动功能良好,结果满意。结论:胫后动脉穿支联合隐神经营养血管筋膜蒂皮瓣具
定位与建图是车辆未知环境自主驾驶的基础,激光雷达依赖于场景几何特征而视觉图像易受光线干扰,依靠单一激光点云或视觉图像的定位与建图算法存在一定局限性。本文提出一种激光与视觉融合SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的车辆自主定位算法,通过融合互补的激光与视觉各自优势提升定位算法的整体性能。为发挥多源融合优势,本文在算法前端利用激光点云获取视觉特征的深度
选择贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)对郊域轨道交通引起的土地利用演变规律(Land Use Change,LUC)进行研究。将影响范围外设为参照区分析LUC是否因郊域线出现差异,并与市郊线进行对比。东京都的案例结果表明,郊域线对LUC产生了影响,其中,影响较大的是森林、建筑与运动竞技用地(运营期)及森林、运动竞技与水域(开通前)地块,上述地块缓冲区与参照区的差异依次是-32.08%,12.59%,8.24%与-24.23%,4.62%,4.40%;然而市郊线未产生影响,说明不同于市区L
本文对1例精神分裂症患者从起病到治疗痊愈的全程进行分析。并认为,临床上各种精神性疾病可能遵循着一条普遍存在的致病模式:体表皮肤黏膜慢性隐性局部局限性细菌感染致远距离组织器官细菌毒素性损害伴炎症免疫性反应。
为研究含人工车的混合交通流下部分智能网联车借道城市公交专用车道的控制问题,以两个信号交叉口间公交专用车道为研究对象,提出以不妨碍公交车优先通行、满足换道动机和换道安全条件的智能网联车借道公交车道控制策略。基于公交车道控制预测模块设计智能网联车进入和离开公交专用道规则,采用改进最小化由换道引起的所有制动模型计算的收益作为智能网联车换道时激励准则。期望跟随车类型若为人工车时,目标车辆礼让系数取1;妨碍公交优先必须离开公交道时,满足安全规则即可。通过具体仿真实验予以验证,结果表明:本方法在高交通需求下,与不允许
目的:对探讨社区中老年脑卒中患者抑郁临床特点,发病率以及抑郁程度,危险因素进行调查分析。方法:选取2020年1月—11月济南市槐荫区营市街社区卫生服务中心脑卒中患者120例,根据是否伴有卒中抑郁分为两组,脑卒中不伴抑郁障碍(非PSD)组76例,与脑卒中抑郁(PSD)组44例,对两组的一般情况调查,并对病变部位进行比较。结果:PSD组年龄(75.41±5.26)岁高于非PSD组(72.30±3.02)岁;病变部位在小脑、脑干、额叶三处患者的比例高于非PSD患者,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论
针对如何减少无人驾驶车辆在泊车过程中不必要的频繁移位和因此增高的事故风险,构建了在满足合理共享停车需求条件下最小化无人车移位成本的共享停车供需匹配优化模型,并利用解的结构特征设计了一种具有针对性的模拟退火求解算法。鉴于无人车灵活变换泊位的特征,将泊车需求与泊位供给在时间上加以分割,从而使得基于分割时段的匹配模型可以反映无人车的泊车特征。将对应分割时段的匹配集合加以组合形成对应模型可行解的匹配图。利用匹配图的时空结构特征,定义对应分割时段的匹配图邻域,从而完成对模拟退火算法关键操作的设计。结果表明:利用新方
城市道路多信号交叉口影响下的行程时间分布及可靠性是交通流理论研究中的重要方向之一。本文基于灰色关联理论建立信号协调控制下的多信号交叉口行程时间影响因素模型。首先,对车牌识别数据进行预处理,得到路段和干线行程时间数据;然后,利用Burr分布和高斯混合模型对数据进行分布拟合,并进行拟合优度检验;最后,利用灰色关联法分析交叉口数量、干线长度和干线流量与行程时间特性之间的关联关系。结果表明,单路段行程时间分布具有明显的双峰现象,高斯混合模型适用于单路段行程时间的拟合;而Burr分布可以较好地描述多信号交叉口干线行
目的:分析PDCA循环对提高抗菌药物使用前病原学送检率的效果。方法:2019年1月—12月未实施PDCA循环抗菌药物使用前病原学送检情况作为对照组;2020年1月—12月实施PDCA循环对抗菌药物病原学送检情况进行干预,作为观察组,比较两组抗菌药物使用前病原学送检率。结果:在住院患者抗菌药物、限制级抗菌药物以及特殊级抗菌药物使用前病原学送检率,观察组(30.33%、55.10%、96.39%)显著高于对照组(9.81%、20.51%、88.02%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:针对抗菌药
目的:分析心理护理对手术患者心理状态、生理功能及护理满意度的影响。方法:选取我院2019年12月—2021年1月手术患者100例,随机分为两组,各50例,对照组实施手术室常规护理,观察组在常规护理的基础上采用心理护理,对比两组手术患者心理状态、生理功能及护理满意度。结果:观察组患者焦虑、抑郁评分低于对照组,生理功能评分优于对照组,护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:实行手术室心理护理干预不仅可以有效改善手术患者焦虑、恐惧不安的心理状态,而且有利于改善患者的生理功能,同时提高