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设计了一种基于切入工况的自适应巡航系统性能测试方法,以更好地模拟实际驾驶中前车加塞的情况,并提出了可提高自适应巡航控制系统在切入工况下的驾驶体验的有效建议.介绍了自适应巡航系统系统框架、测试设备、测试场地以及测试工况;采用控制变量法,分别以两车速度差、前车切入纵向距离和前车切入横向速度为单一变量,详细制定自适应巡航系统切入工况的测试案例;通过封闭测试场地结合专业测试设备,安全、可重复且高效率地完成多组切入工况测试,并录制相应的测试数据;借助Dewesoft软件的回放功能开展切入工况测试的结果分析.结果表明:设计的性能测试方法效果良好,为优化自适应巡航系统相关参数提供一定的技术参考.