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为了更加准确地完成嵌入式箭载计算机飞行控制软件系统最差情况执行时间的自动化测试工作,根据软件的高实时性特点,结合静态分析和动态测量的优点,提出了基于Rapi Time测试工具及应用RTBx硬件的测试解决方案,构建了嵌入式箭载计算机飞行控制软件系统最差情况执行时间的测试过程,并将测试结果与其他方法进行比较,通过实验验证了所提方法的有效性,为提升软件的性能及可靠性提供依据。