用同伦迭代法进行平面Stephenson Ⅲ型六杆机构的函数发生器综合

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用同伦迭代法对平面StephernsonⅢ型六杆机构的函数发生器综合问题进行了求解,作者针对该问题的数学为巨大的高亏欠非线性多项式系统的特点,采取了对同伦路径进行两步跟踪的同伦迭代法,从中首次找到了实现最大精确占时该问题的一批有意义的实解,变实际机构的设计提供了多个选择方案。
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