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1969年，美国南加州大学Ayres教授将脑神经学与发展心理学相结合，发展了感觉统合理论。Ayres认为，人体的运动、感觉与认知功能发展，是与脑成熟进程并进的。来自人体的内外刺激，经过感官接受，先由脑干担任主要统合任务，继而逐渐由大脑皮质统合，发展学习能力。换言之，人体通过视觉、听觉、触觉、本体感觉与前庭感觉等5种最基础的感觉，与外界接触。向大脑传递刺激，先由低层次的脑干及内耳前庭平衡系统来处理这些感觉信息，随着脑的成熟，这些信息日渐透过高层次的大脑皮质进行有效的统合，从而形成运动一知觉一认知功能的高层次