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嵌入式电子产品由于其专用性的特性,使得与硬件相关的软件需要经过移植才能使用。如何设计与移植设备开机第一个运行的代码引导程序Bootloader尤为重要。不同内核开发平台的Bootloader均需要重新修改及烧写。在此介绍了嵌入式软件分类、引导程序分类、Bootloader功能、设计方法,并分析U-Boot工作机制、移植具体方法。