论文部分内容阅读
针对环焊缝焊机自动化程度较低的现状，设计了基于DSP的自动环缝焊机。通过对环焊缝特性的分析，以焊头到圆心连线与重力方向的夹角θ为依据，实现小车行走速度和送丝速度的自动调节。介绍了控制系统组成，分析了硬件和软件系统设计，阐述了直流电机的驱动电路，并具有二级声光报警和LCD显示等功能。结果表明，该自动环缝焊机具有可靠性高、性能稳定、抗干扰能力强、电机控制精确等优点，在环缝焊接中具有广泛的应用价值。