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针对DSP嵌入式系统利用仿真器烧写程序不利于后期软件维护升级的难题,提出了一种基于RS422的TMS320F2812软件在线加载方法,该方法由通用的升级程序和应用程序两部分组成。升级程序根据DSP片内FLASH存储的加载标志实现软件代码的加载、CRC校验及程序跳转等,并考虑掉电、通信数据错误等异常工况下的容错处理。该方法已在某航空机载电机驱动器上得到应用,能够保证加载代码的正确性、可靠性,具有一定的工程应用价值。