离线编程技术在车身焊接机器人上的应用

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随着离线编程技术的发展,机器人工程师可以在软件环境中完成焊接生产线机器人焊接路线规划、离线编程、干涉区设置,将部分现场调试工作转移至软件中,从而缩短项目调试周期.文章论述了离线编程技术在安徽江淮汽车某项目焊接机器人调试中的应用情况.
其他文献
铝加工特性rn相比于钢的加工,铝及铝合金所需的切削力更小,因此铣刀切削刃承受的机械负荷相对较低.在本文中,将铝及铝合金简称为“铝”.铝具有高导热系数,因此铝加工过程生成的切屑传导出大量的切削热,其结果是显著降低作用于切削刃的热载荷.源于以上属性,铣铝具有超高切削速度及进给的特征.然而,这并不能确保铣铝加工就会非常轻松.
期刊
针对某车型尾灯与侧围1-400_3点间隙大的实际问题,就尾灯安装1号孔Z向进行偏移试验:设计了1号安装孔手动钻孔工装,并完成了105辆车试装,具体研究了1号孔Z向偏移对尾灯与侧围1-400_3点间隙大问题的优化量,以及偏移后带来其他质量问题和风险.试装结果表明:尾灯1号安装孔Z+0.6mm偏移后,尾灯与侧围1-400_3点间隙缺陷率下降38.6%,尾灯与侧围1-400_3点平顺缺陷率上升4.9%;另外,尾灯与后杠考核点400-402_4间隙缺陷率上升约14%.
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大自然是巨大的技术加油站,地球上没有新鲜事.人类所“创造”的任何技术,永远都无法逾越大自然的馈赠.当一群从大自然而来的技术整合在一块的时候,他们相互支撑组合,就界定了一个产品甚至产业.rn如果你不理解这个命题,我们就不如深入汽车产品,探寻一系列支撑性技术背后自然现象的存在.
商用车侧围上加强梁成形深度110mm,细长形结构件,是车身覆盖件中冲压工艺较复杂的零件之一.以侧围上加强梁为例,介绍了在产品设计阶段冲压工艺分析及产品优化的过程,分享了对结构件冲压工艺欠缺的处理经验.通过对侧围上加强梁进行冲压工艺规划、拉延模拟分析,对分析结果进行评价,提出产品的优化建议.产品修改后,再次分析验证.经过几轮的产品优化,最终解决了侧围上加强梁产品可能发生的冲压工艺缺陷,降低了产品开发的风险.
为有效约束煤矿作业人员不安全行为,减少和杜绝各类安全事故,将标准作业流程理念引入煤炭企业,形成煤矿岗位标准作业流程,主要包括标准作业工单和流程图.通过研究煤矿岗位标准作业流程在安全生产、高产高效、提质增效、员工培训、标准化建设等方面的作用,结合现场实际应用情况,分析了煤矿岗位标准作业流程存在的主要问题,并提出了优化建议.建议结合现场实际情况,全面细化流程作业内容;依据流程作业内容,开展危险源信息再辨识;创新流程日常管理模式,确保流程全面落地执行.
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在一汽-大众长春发动机传动器工厂发动机缸体缸盖上料工序,采用人工上料方式影响生产节拍,存在质量隐患.采用康耐视3D软件后,实现了上料工位的自动化,替代10位工人,良品率提升;四种型号工件可以通用一个程序,引导机器人高精度快速抓取;增加1个机械结构用来辅助角度矫正,并去掉1个定位销,对角度要求降低;实际视觉精度超过预期,稳定的光环境保证了检测效果.
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