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针对悬臂式掘进机研究开发的热点及技术关键问题，对EBH300A悬臂式横轴掘进机截割部的结构动态特性进行深入研究。通过对掘进机及截割部的位姿、运动特性及结构动态特性的研究，揭示掘进机截割部在工作过程中的结构运动、结构振型动特性规律，为结构优化设计、提高承栽能力及强度、状态监测及开发出性能更优的掘进机提供基础依据。