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针对当前虚拟漫游系统存在的问题，对虚拟漫游场景中两种运动方式进行分析，将避障路经规划中的可视图法进行适当改进，提出了“左右判断法”，简化了原有算法的时间复杂度，并将运用扩展到三维空间中。在手动漫游方式下实现了漫游物体的智能“滑行”避障。给出了Vega中这两种运动方式的实现步骤。算法在虚拟空间会议系统中得到了验证。