【摘 要】
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该文以悬臂梁为研究对象，论述了利用可编程逻辑门阵列（FPGA）实现的振动主动控制系统。构建了振动主动控制物理实验系统，通过辨识得到被控系统的数学模型；并采用线性二次型Gauss（LQG
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该文以悬臂梁为研究对象，论述了利用可编程逻辑门阵列（FPGA）实现的振动主动控制系统。构建了振动主动控制物理实验系统，通过辨识得到被控系统的数学模型；并采用线性二次型Gauss（LQG）控制算法设计了控制律。讨论了控制器的硬件FPGA实现，并给出了相应的软件流程。实验结果表明：整个设计从物理实验系统的构建，到系统模型的建立，再到控制律的设计，控制器的硬件实现都是正确有效的。整个振动主动控制系统可以有效地抑制外扰引起的振动，能达到实时控制的要求。
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