【摘 要】
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利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是，它不直接研究系统本身，而是构造一个适当的反馈，然后对闭环系统给出其迭代
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利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是，它不直接研究系统本身，而是构造一个适当的反馈，然后对闭环系统给出其迭代学习收敛的充分条件，且每次迭代的初始状态均可通过理想信号直接确定。研究表明相似结构能简化系统的分析与设计。
The state feedback partial linearization technique is used to study the iterative learning control problem for a class of nonlinear similar composite systems. Instead of directly studying the system itself, it constructs an appropriate feedback and then gives the sufficient conditions for the closed-loop system to converge its iterative learning. The initial state of each iteration can be directly go through the ideal signal determine. Research shows that similar structures simplify system analysis and design.
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