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提出了一种实时监控CAN网络的系统。本系统基于生产者／消费者设计开发模式，利用生产者循环响应用户操作，用消费者循环处理CAN网络中的数据及生产者产生的指令。整个系统有系统参数初始化、报文数据显示、报文图形显示、报文发送以及数据存储等功能。当CAN网络中有报文传输时，系统通过CAN接口卡采集报文，经过数据解析及统计，实时显示各种监控状态（如总线负载、各报文传输比率等）。实验中，通过另测试CAN节点发送不同标识符、不同数据域的报文的方法验证本监控系统的有效性，经测试，本系统能够达到实时监控CAN网络的目的。