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基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统.硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。
基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究
【摘 要】
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基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统.硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分
【机 构】
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武汉工程大学机电工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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湖北省教育厅科学技术研究资助项目(D20141502);武汉工程大学第八届研究生教育创新基金(CX2016028)
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