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本文首先从硬件的角度对计算机容错系统的理论基础、结构模型作简单论述,随后介绍了一种基于实时操作系统CRTOS 2.0、MPC860嵌入式处理器的高可信赖的测控计算机系统硬件平台的设计方案,并着重阐述了其中最主要的热备份测控计算机CPU板电路和仲裁电路等关键模块的设计细节;该系统具有突出的通用性和高可信赖的特点.