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首先证明了桁架结构在拓扑结构形不变的情况下,优化的关键约束-频率的极值的存在。然后进一步从两个方面给出了桁架结构动力学拓扑优化解存在的基本理论:无固频约束时,设计变量连续且不考虑上限约束,则优化问题总是有解;考虑固频约束时,频率约束是是否有解的关键约束,并且改变结构拓扑形式可以改变解的存在性。文中算例说明所提理论是正确、合理和有效的。