【摘 要】
：
A non-periodic oscillatory behavior of the unscented Kalman filter (UKF) when used to filter noisy contaminated chaotic signals is reported. We show both theore
【机 构】
：
Faculty of Electronic and Information Engineering ,School of Electronic and Information Engineering
论文部分内容阅读
A non-periodic oscillatory behavior of the unscented Kalman filter (UKF) when used to filter noisy contaminated chaotic signals is reported. We show both theoretically and experimentally that the gain of the UKF may not converge or diverge but oscillate aperiodically. More precisely, when a nonlinear system is periodic, the Kalman gain and error covariance of the UKF converge to zero. However, when the system being considered is chaotic, the Kalman gain either converges to a fixed point with a magnitude larger than zero or oscillates aperiodically.
其他文献
目的 观察"信息传播+防护技能培训+行为激励"健康促进干预模式控制鄱阳湖重疫区成年女性血吸虫感染的短期效果和长期效果.方法 选择饭湖村(实验组)和板山村(对照组)为研究现
以松辽流域水资源量与用水状况为例,选择相应的水资源利用效率指标,构建了基于熵权的水资源利用效率综合评价方法,给出了各行政区水资源利用效率综合评价指数,并分析了水资源
台湾居民已经成为上海常住人口中的一个特殊群体,重视未沪常住台湾居民的就业问题是上海做好台湾人民工作的重要内客,具有十分重要的意义.文章采用社会学研究方法,了解台湾居
在农地制度分析中制度效率分析应当与具体制度环境条件相结合.在稳定的宪法性秩序下,农地制度创新的可行路径是构建保障公平的农地权利交易机制.在影响农地制度变迁的非正式
通过将公共投资指数与社会生产总量联系起来,引入含消费与公共支出效用指数的双变量效用函数,提出社会效用最大化问题.求解优化问题得到描述模型的二维动力系统,首先证明了系
目的 探讨一种新型护理管理方法,以缓解护士工作压力,为控制护理风险提供建设性管理模式.方法 对全院145名在职护士展开调查,了解由于护理压力导致护士离职意向上升及工作倦
改革开放30年来,农民工正在经历着从老一代向新生代的转换。新生代农民工不仅是一个在社会经济特征和个人特征方面与第一代农民工有着诸多显著不同的流动群体,也是最有市民化
山东省高唐县自2008年建立起“一个工程七条线”的行政运行模式,合理地打破了部门分工,充分发挥了县级人力资源优势,成功构建起扁平化行政运行机制。本文以高唐县“一个工程
项目制指的是将出版社通过的各选题分别作为一个个项目来运作的出版模式,由选题策划人全程掌控,包括选题策划、实施、营销、回访等一系列的工作,并且社里专人配合,由社领导或
目的 探讨按照JCI质量管理评审标准制定的体检护理质量管理体系在健康体检的作用效果.方法 在医院质量改进委员会体系下,结合本部门特点,建立健康体检部门护理质量管理监测系